La obra se desarrolla en los tumultuosos años previos a la rebelión jacobita de 1715, que marcó una época de tensiones políticas y culturales entre Inglaterra y Escocia. A través de una narrativa que mezcla aventura, romance y drama, la historia explora temas de identidad nacional, conflictos generacionales y moralidad.

El protagonista es Frank Osbaldistone, hijo de un rico comerciante londinense. Después de un conflicto con su padre, Frank es enviado a vivir con su tío Sir Hildebrand Osbaldistone en el norte de Inglaterra, cerca de la frontera escocesa. Allí conoce a su prima Diana Vernon, de quien se enamora, y a su primo Rashleigh, un hombre manipulador que conspira para arruinar el negocio de la familia.

En medio de este conflicto familiar, surge la figura de Rob Roy MacGregor, un famoso proscrito escocés que se convierte en un personaje clave en la historia. Aunque el título de la novela lleva su nombre, Rob Roy no es el personaje principal, pero sí una figura de gran influencia. Rob Roy ayuda a Frank en momentos cruciales, especialmente cuando Rashleigh intenta robar el dinero de la familia y pone en peligro su bienestar...